La esposa de McNamara, Diana, confirmó el fallecimiento del que fuera secretario de Defensa durante los gobiernos de los presidentes John F. Kennedy y Lyndon Johnson.
Antes de su gestión de siete años al frente del Pentágono, McNamara había sido presidente de Ford Motor Company, y después de abandonar el gobierno fue presidente del Banco Mundial.
Durante la gestión de McNamara se crearon la Agencia de Inteligencia de Defensa y la Agencia de Suministros para la Defensa.